Электрлік мүгедектер арбасының адам-машина интерфейсінің функциялары қандай

HMI

(1) СКД дисплей функциясы.

СКД дисплейінде көрсетілген ақпаратмүгедектер арбасының контроллеріпайдаланушыға берілетін негізгі ақпарат көзі болып табылады. Ол мүгедектер арбасының әртүрлі мүмкін жұмыс күйлерін көрсете алуы керек, соның ішінде: қуат қосқышының дисплейі, батарея қуатының дисплейі, беріліс дисплейі, бағдарламалауға тыйым салу режимінің дисплейі, ысырманы құлыптау режимі және әртүрлі ақаулық дисплейлері.

(2) Бекіту режимі.

Кейбір ерекше жағдайларда контроллердің дұрыс жұмыс істемеуіне жол бермеу немесе мүгедектер арбасын пайдаланбауын болдырмау үшін мүгедектер арбасын бекіту режиміне қою қажет. Сондықтан мүгедектер арбасының қозғалысын басқару жүйесінде мүгедектер арбасын құлыптау және құлпын ашу функциясы болуы керек.

(3) Ұйқы режимі.
Мүгедектер арбасының контроллері қосулы болса және пайдаланушы мүгедектер арбасын ұзақ уақыт пайдаланбаса, контроллер энергияны үнемдеу үшін автоматты түрде өшіру мүмкіндігіне ие болуы керек. Сондықтан, мүгедектер арбасы қосылған кезде және үш минут ішінде жылдамдық пернелері мен джойстиктерде пайдаланушы әрекеттерін қабылдамаған кезде, арба ұйқы режиміне өтеді.

(4) ДК-мен байланысу функциясы.

ДК мен мүгедектер арбасының контроллері арасындағы байланыс арқылы келесі параметрлерді орнатуға болады: ең төменгі алға жылдамдыққа (жылдамдық беріліс ең төменгі деңгейге реттеледі және джойстик ең жоғары алға жылдамдыққа жылжытылған кезде мүгедектер арбасының максималды жылдамдығы) ); рульді басқарудың ең кіші жылдамдығына (жылдамдық беріліс ең төменгі деңгейге дейін реттеледі) , джойстик солға немесе оңға жылжыған кезде арбаны басқарудың максималды жылдамдығы); ұйқы уақыты; бағдарламалық қамтамасыз етудің ток шегі; тоқтату уақыты; рульдік компенсация (сол және оң қозғалтқыш жүктемелері теңгерімсіз болған кезде, тиісті жүктемені өтеу арқылы джойстик алға қарай итеріңіз, ал мүгедектер арбасы түзу сызықпен жүре алады); Максималды алға жылдамдық (жылдамдық беріліс ең жоғары деңгейге реттеледі, ал джойстик алға жылжу кезінде мүгедектер арбасының максималды жылдамдығына жетеді); Алға үдеу; Кері баяулау; Рульді басқарудың максималды жылдамдығы; Рульдік басқаруды жеделдету; Рульді тежеу; Жүктемені өтеу; Реттегіш параметрлері.